ОБОРОТЫ ДВИГАТЕЛЯ!!!

[Bacss]

БМВ Х5 3.0д Добрый день всем!!! подскажите в чем дело, на ХХ машина с трудом развивает обороты до 3000,при езде всего лишь до 2000,даешь газ в пол вообще перестает ехать, снимаешь фишку с датчика на топливном фильтре машина едет как надо,ставишь фишку обратно обороты не развиваются.
Что за датчик стоит на топливном фильтре и за что он отвечает???