бмв х5 клапан холостого хода и ошибка 4х4

[maestro55]

бмв х5 2004 г двигатель м 54 бензин. на ходу загорается ошибка 4х4 .ошибка исчезает если остановиться выключить и снова запустить двигатель. диагносты сказали, что неисправен клапан холостого хода. Может ли быть такое? Чистка клапана ничего не дала. Двигатель работает ровно.Загорается только 4х4 и (!) знак. Подскажите кто знает.