у меня такая же проблема, загорается 4*4, мастер говорил что это датчик угла поворота, заменил, но он все равно загорается, что интересно, загорается ровно через 15 мин с начала движения, при этом абс работает исправно,но у меня еще горит BRAKE постоянно, мастер сказал, что это из-за обрыва датчика износа колодок.
Стоит только заглушить и завести, все отлично, но только через 15 мин опять ошибка 4*4!
![Грусть :-(](http://www.x5world.ru/forum/images/smilies/ac.gif)