АКПП не переключает передачу со 2 на 3.

[Western_30]

Люди добрые помогите! 4,4 литра, 2000 г.в., пробег 300 000
Случилась такая беда.
АКПП не переключает передачу со 2 на 3, даже если тахометр 4-5 тыс.. В режиме S тоже изменений нет. Если перевести в ручной режим, то проблема исчезает. Ни толчков, ни пинков, ни лишнего шума.
Еще появилось одно явление. Включаешь на D, ждешь 3-4 секунды и только потом нажимаешь педаль газа, если раньше нажать на педаль газа идет резкий толчок. Такое же проявление, если включить задний ход
Поможет ли просто замена масла?
Может влиять на работу АКПП неисправность датчика скорости и блока ABC?
У кого какие мысли?
Спасибо!